儿童签证需要出生证吗？
首先，儿童来澳无需提供出生公证。 如果是18岁以下的未成年儿童，只要持有中国护照或旅行证（如有），即可申请入境签证。申请文件与成人相同，但不需要出生公证。 此外根据您的描述“我朋友是澳洲公民， 他女儿是澳籍， 但在中国出生的”可以判断您所说的孩子不是澳洲公民(Citizen)而是永居居民（PR）。
关于儿童PR的出生证明是否必须公证，不同州的要求是不一样的。 以下是维州的最新要求： 如果出生证明上没有英文翻译，则所有出生、死亡和婚姻证明的原件和公证的副本都应附带经认证的英语翻译件。如果该文件是用其他语言制成的原始文档，也必须包含由澳大利亚外交部签署的标准书面声明，确认没有英语翻译的文件中的信息是正确的。 ——《澳大利亚维多利亚州政府对移民和边境保护要求的解释》 所以建议题主最好直接联系维州政府咨询。 至于非维州地区的，可参考以下链接。
各州/领地的官方网站上有相应的英文指导文件，请用谷歌浏览器打开，因为某些网站不支持Chrome以外的其他浏览器；并且请注意这些文件的发布时间，有些可能是几年前的了，可能会与现在实际情况有出入。
另外，由于很多网站使用的是政府服务器，因此浏览速度比较慢。