古代出国需要签证吗？
@孟德尔老师的课 已经说的很好了，这里补充一些关于近代、现代出国签证的历史吧！ 近代出国签证，是随着近代西方列强入侵、殖民地化而诞生的。1842年，英国强迫清政府签订《中英五口通商章程》和《虎门条约》，协定允许英人入境及在五口自由居住和经商并豁免关税，同时规定外国人可携带“女眷”。这就是最早的签证。
近代中国遭受了前所未有的劫难，沦为半封建半殖民地社会。西方列强的入侵还带来了西方的司法制度、西方的教育制度和卫生观念等等，让近代的中国蒙受巨大的耻辱。
民国建立后，中国政府开始制定外交和领事体系。根据《大总统令——修改对各外国使馆馆员及居留民许可规章》，各国驻民的签证手续都有明确规定。以美国为例，美国领事馆所发的签证分为三种：
（一）进入许可以及停留期不超过6个月的旅行证件；
（二）延期或转变身份申请，即延长在美国的停留期限或者由短期签证申请人转为长期签证申请人；
（三）非移民签证，即不允许申请人永久定居的美国签证类型，包括：B-1/B-2商务/旅游签证，H-1/H-2工作签证，L-1/L-2公司内部调派人员签证，O-1/O-2有特殊才能人士签证等。
中华人民共和国成立之初，考虑到与各友好国家过去的传统往来，以及发展国民经济建设的需要，对来华外国人采取相对宽松的入境政策。但60年代以后由于中苏关系恶化和中印边境冲突，以及海外反华势力的影响，中国开始收紧外国人的入境签证，甚至颁布了著名的9条严禁规定。
直到改革开放之后，尤其是加入世界贸易组织后，中国的出入境政策开始逐渐放开。 现在的出国务工或者留学的人都是持有有效的护照和签证才能出境，并且办理好入境手续。